交流永磁伺服電機
三菱伺服電機伺服電機的工作原理
這里說的伺服電機是指交流永磁伺服電機。
交流伺服電機的工作原理：伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機構(gòu)成。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。
三菱伺服電機三菱伺服電機的分類
主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
三菱伺服電機常用的伺服電機系列的功能介紹
三菱伺服電機三菱伺服電機MR-J2S系列
1`該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人
計算機就能進行參數(shù)設定，試運行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對
位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的
CPU，大大提高產(chǎn)品的響應性，速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。
4`使用更為方便，具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能，機械分析功能，可以輕松實現(xiàn)抑
制機械振動，增益搜索功能，可以自動找出最佳增益值。
三菱伺服電機三菱伺服電機MR-J3系列
1`該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算
機就能進行參數(shù)設定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有
高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的
絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所
以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。
4`功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械
分析功能。
三菱伺服電機三菱伺服電機MR-ES系列
1`MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制
模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。
2`MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量
位置編碼器。
三菱伺服電機三菱伺服電機MR-E系列
菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。