HG-MR系列為三菱伺服MR-J4系列超低慣性/小容量型，HG-MR053與HG-MR053B區(qū)別為HG-MR053B帶電磁制動器，其它規(guī)格一樣。
三菱伺服電機HG-MR053與HG-MR053B產品規(guī)格說明：
[連續(xù)特性] 額定輸出0.05kw、額定轉矩0.16N.m
[最大轉矩] 0.48N.m
[額定轉速] 3000r/min
[最大轉速] 6000r/min
[瞬時允許轉速] 6900r/min
[連續(xù)額定轉矩時的功率比] 標準15.6kW/s、帶電磁制動器11.3kW/s
[額定電流] 1.0A
[最大電流] 3.1A
[慣量J] 標準0.0162、帶電磁制動器0.0224
[推薦負載慣量比] 35倍以下
[速度·位置檢測器] 絕對位置·增量共用22位編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304pulses/rev)
[油封] 無
[耐熱玻璃] 130 (B)
[結構] 全封閉自冷(防護等級：IP65)
[振動等級] V10
[軸的容許載荷] L 25mm、徑向 88N、軸向 59N
[重量] 標準0.34kg、帶電磁制動器0.54kg
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